Продукти
Контролер руху серії WNMPC2810, до 8 осей, керованих одночасно
Особливості
PCI-BUS
1-4-осьова карта для крокових двигунів або цифрових серводвигунів. Частота імпульсів від 0,02 Гц до максимум 2 МГц.
Лінійна інтерполяція для кількох осей, кругова інтерполяція для двох осей.Вхідні інтерфейси 2-канального кодера (фази A/B/Z)
Вхідна частота імпульсів кодера до 2 МГц
19-канальні входи, 24-канальні виходи
Перемикання інтерфейсів, таких як початок, уповільнення та обмеження
Сигнали імпульсу/напрямку або CW/CCW
Кілька карт можна вставити в один ПК для керування кількома осями
Трапецієподібний або S-подібний привід керування уповільненням/уповільненням, визначена користувачем крива керування уповільненням/уповільненням.Два режими обробки, такі як пакетна обробка та негайна обробка
Швидкий і плавний безперервний рух
Вихід порівняння позиції
Регулювання положення за допомогою генерованих імпульсів і зворотного зв'язку кодера
Інтерфейс введення для ручного генератора імпульсів
Електронна передача
Апаратний інтерфейс
WNMPC2810 застосовує 62-контактний роз’єм з оптоізольованими цифровими сигналами (12~24DCV), такими як вихідний сигнал, сповільнення, обмеження та сигнали введення/виведення, а також швидкісні оптоізольовані імпульсні сигнали (5DCV), такі як імпульс, напрямок і зворотний зв’язок кодера сигнали.Завдяки зовнішньому екранованому з’єднувальному кабелю, MPC2810 має чудову здатність запобігати перешкодам.
Зверніться до масиву контактів 62-контактної клемної колодки:
| Номер клемного контакту | Штифт кабелю P62 № | Ім'я | опис |
| D1 | 42 | DCV5V | Вихід +5 В (Струм: макс. 500 мА) загальний GND з DCV24 В, можна від'єднати |
| D2 | 21 | DCV24V | Вхід +24 В (ОБОВ'ЯЗКОВО) |
| D3 | 20 | OGND | Вхід GND 24 В (ОБОВ'ЯЗКОВО) |
| D4 | 62 | SD1 | Уповільнення 1 |
| D5 | 41 | EL1- | Зворотний ліміт 1 |
| D6 | 19 | EL1+ | Передній ліміт 1 |
| D7 | 61 | ORG1 | Походження 1 |
| D8 | 40 | SD2 | Зниження швидкості 2 |
| D9 | 18 | EL2- | Зворотний ліміт 2 |
| D10 | 60 | EL2+ | Передній ліміт 2 |
| D11 | 39 | ORG2 | Походження 2 |
| D12 | 17 | SD3 | Уповільнення 3 |
| D13 | 59 | EL3- | Зворотний ліміт 3 |
| D14 | 38 | EL3+ | Передній ліміт 3 |
| D15 | 16 | ORG3 | Походження 3 |
| D16 | 58 | SD4 | Уповільнення 4 |
| D17 | 37 | EL4- | Зворотний ліміт 4 |
| D18 | 15 | EL4+ | Передній ліміт 4 |
| D19 | 57 | ORG4 | Походження 4 |
| D20 | 36 | ALM | сигналізація |
| D21 | 14 | IN18 | Загальний вхід 18 |
| D22 | 56 | IN19 | Загальний вхід 19 |
| D23 | 35 | IN20 | Загальний вхід 20 |
| D24 | 13 | -DIN1 | Кодер A1- (режим CW/CCW: імпульс 1- ) |
| D25 | 55 | +DIN1 | Кодер A1+ (режим CW/CCW: Pulse1+) |
| D26 | 54 | -DIN2 | Кодер B1-(режим CW/CCW: Direction1-) |
| D27 | 34 | +DIN2 | Кодер B1+ (режим CW/CCW: Direction1+) |
| D28 | 33 | -DIN3 | Енкодер Z1- |
| D29 | 12 | +DIN3 | Кодер Z1+ |
| D30 | 11 | -DIN4 | Кодер A2- (режим CW/CCW: імпульс 2-) |
| D31 | 53 | +DIN4 | Енкодер A2+ (режим CW/CCW: імпульс 2+) |
| D32 | 52 | -DIN5 | Кодер B2-(режим CW/CCW: напрямок 2-) |
| D33 | 32 | +DIN5 | Кодер B2+ (режим CW/CCW: напрямок 2+) |
| D34 | 31 | -DIN6 | Енкодер Z2- |
| D35 | 10 | +DIN6 | Кодер Z2+ |
| D36 |
| COM1_8 | Контур поглинання, можна відключити |
| D37 | 30 | OUT1 | Загальний результат 1 |
| D38 | 51 | OUT2 | Загальний результат 2 |
| D39 | 50 | OUT3 | Загальний результат 3 |
| D40 | 8 | OUT4 | Загальний результат 4 |
| D41 | 49 | —— | Резерв |
| D42 | 29 | OUT5 | Загальний результат 5 |
| D43 | 7 | OUT6 | Загальний результат 6 |
| D44 | 28 | OUT7 | Загальний результат 7 |
| D45 | 48 | OUT8 | Загальний результат 8 |
| D46 | 27 | -DOUT1 | 1-осі напрямок- |
| D47 | 6 | +DOUT1 | 1-осі напрямок + |
| D48 | 5 | -DOUT2 | 1-осьовий імпульс - |
| D49 | 47 | +DOUT2 | 1-осі Pulse + |
| D50 | 26 | -DOUT3 | 2-осьовий напрямок - |
| D51 | 4 | +DOUT3 | 2-осьовий напрямок + |
| D52 | 46 | -DOUT4 | 2-осьовий імпульс - |
| D53 | 25 | +DOUT4 | 2-осьовий Pulse + |
| D54 | 45 | -DOUT5 | 3-осьовий напрямок - |
| D55 | 3 | +DOUT5 | 3-осьовий напрямок + |
| D56 | 2 | -DOUT6 | 3-осьовий імпульс - |
| D57 | 24 | +DOUT6 | 3-осьовий Pulse + |
| D58 | 44 | -DOUT7 | 4-осьовий напрямок - |
| D59 | 23 | +DOUT7 | 4-осьовий напрямок + |
| D60 | 1 | -DOUT8 | 4-осьовий імпульс - |
| D61 | 43 | +DOUT8 | 4-осьовий імпульс + |
| D62 | 22 | —— | Резерв |
Електропроводка
Приводи з кроковими двигунами або цифрові приводи з сервоприводами отримують імпульсні/напрямкові виходи, створені MPC2810.Зверніться до наступної схеми підключення сигналів імпульсу/напрямку:
MPC2810 підтримує два режими виведення, такі як вихід Pul/Dir (за замовчуванням) і вихід CW/CCW.Функція set_outmode використовується для налаштування режиму виведення.
Вхідна проводка кодера
Користувачеві надаються інтерфейси 2-канального кодера, що приймають імпульсні сигнали фаз A/B/Z.Схема підключення виглядає наступним чином:
Підключення цифрового входу та виходу
Цифрові входи, такі як обмеження, уповільнення, вихід, зовнішня сигналізація та загальні входи, можуть бути контактними перемикачами або датчиком наближення NPN.Схема підключення виглядає наступним чином:
Цифрові сигнали MPC2810 можуть управляти оптопарою або цифровими входами, такими як Servo-On, Clear Error/Counter сервосистеми.Схема підключення виглядає наступним чином:
